In SMD muntatzeko makinaikusmen-sistema zehatzago zehaztu ditzakegu egungo osagaiak, zirkuitu plakak edoSMT xurgatzeko pitaposizioa, fidatu ikusmen-aitorpen-sisteman kokatze-makinari kokapen zehatzagoa eman diezaiokegula ulertzen al duzu sistema hau nola osatzen den?
1. Buruko kamera bat dago muntagailuaren gainean, oro har line sentsore teknologia erabiltzen du, muntagailuaren buruak jaso eta mugitzeko prozesuan osagaiak detektatu ditzake izendatutako posizioan.Kokapenaren zehaztasuna eta eraginkortasuna asko hobetu ditzake.Orokorrean, sistema bi moduluz osatuta dago: bata argi iturriak eta lenteak osatutako argi iturriaren modulua da.Argi-iturriaren lenteak argiaren transmisio-modulua osatzen du.
2. Muntagailuaren azpian goiko ikuspegiko kamera bat dago, osagaien posizioa detektatzeko erabil dezakegu, identifikazio-sistemako kamera bilketa-posizioaren eta instalazio-posizioaren artean instalatzen denean, orduan aldi berean bideoa eskuratzea eta prozesatzea egin dezakegu erabiltzean. bideo-burua, horrela muntatzailea instalatzeko denbora laburtuz.
3. Laser lerrokatze sistema sistema hau erabil dezakegu muntatzeko makina sisteman neurtutako osagaien tamaina eta formarako.Abantaila lerrokatzea azkarra eta zehatza dela da, baina desabantaila da ezin duela pin-ikuskapena egin pin estuekin eta osagaietan.
Ikusmen SistemaNeoDen4 mahaigaineko hautatzeko eta kokatzeko makina
TheNeoDen4-k zehaztasun handiko bi kamerako ikusmen-sistema du.Kamerak Micron Technology-k egin ditu eta toberetara zehatz-mehatz lerrokatuta daude piztean kargatzen den konfigurazio/eragiketa aplikazio bateratu bakarra erabiliz.
Behera begirako kamera:
Buruan elikadura eta PCB kokapen puntu zehatzak kokatzeko erabiltzen da.Beherakoakbegiratzen duen kamerak taularen kokapen egokia egiaztatzen du (eta taularen posizio txikia konpentsatzen duzehaztasunik ezak) toberak automatikoki lerrokatuz taulako hainbat fiducialetara, benetako hautaketa- eta leku-eragiketak hasi aurretik.Koordenatuak finkatu ondoren, begizta erdi itxiko urratseko motorrak kokapen hauek 20 µm-ko zehaztasunarekin errepika ditzakete kamera honen beharrik gabe.
Gorantz begira dagoen kamera:
Makinaren eskuinaldean kokatuta dago.Gaituta dagoenean, kamera honek lehenik osagai bat tobera egokiari lotuta dagoela ziurtatzen du.Kamerak osagairik ez duela hautematen badu, makinak bi saiakera gehiago egingo ditu osagai bat hautatzeko erabiltzaileari argibide gehiago eskatu aurretik.Osagai bat "hautatu" dela egiaztatu ondoren, kamerak toberarekiko duen posizioa egiaztatzen du.SMDak txikiak eta arinak direnez, eta beren ontzietan solteki eusten direnez, osagaiaren benetako posizioan aldakuntza handia egon daiteke "pik" posiziora iristen denean eta toberak altxatzen duenean.Ikusmen-sistemak posizio idealaren eta benetakoaren arteko aldea kalkulatzen du (bai XY bai biraketa), eta, ondoren, edozein akats zuzentzen du osagaia zehatz-mehatz jarri aurretik.Ikusmen-sistemak toberaren 2. osagaiaren posizioan akats txikiak ere zuzentzen dituenez etengabe, oso altuera finko osagaiak (0201 arte) errepika daitezkeen zehaztasunarekin jar daitezke koordenatu zuzenak identifikatu ondoren.Oinarrizko ulermen hauekin, hurrengo irudiek Neoden4ren oinarrizko osagaiak agerian uzten dituzte.
Argitalpenaren ordua: 2022-06-10